第21屆「亞洲安全會議」（俗稱香格里拉對話)於5月31日至6月2日在新加坡舉行。韓國和日本兩國防長周六同意採取措施防止2018年因日本巡邏機引發的海上爭執再次發生，這一事件被認為是加強雙邊軍事合作的一大障礙。韓國國防部長申源湜和日本防衛大臣木原稔在新加坡香格里拉對話期間舉行會談後宣布了這一協議。
（中華新聞通訊社/中華時報6月1日新加坡訊)日韓防長在一份聯合聲明中表示：“雙方一致認為，通過確保通信順暢來促進相互理解十分重要。今後，韓國海軍和日本海上自衛隊在和平時期海上相遇時，將根據協議開展行動”。聲明稱，為了啟動防務對話和重建互信，兩國還同意定期舉行國防部副部長會談，恢復工作層面的政策會議以及兩國部隊人員之間的高層交流。
兩國防長表示：“韓日安全合作是韓美日安全合作的基石，這一合作堅定不移，對擁有共同核心價值觀和戰略利益的兩國有利”，並指，這一合作對於威懾朝鮮威脅、實現自由開放的印度-太平洋“至關重要”。
在周六的會談後，申源湜告訴記者，韓國已通過最新協議確保了其海軍艦艇的安全，並表示雙方將努力把交流恢復到2018年事件發生前的水平。申源湜說，將在周日舉行的韓美日三方防長會上與美國國防部長奧斯汀(Lloyd Austin)分享會談成果。
申源湜表示：“韓國、美國和日本將討論可以合作的領域。這將使三邊合作更加正式並進一步擴大”。三國領導人去年8月在戴維營舉行了具有里程碑意義的三邊峰會，此後韓美日一直在加強安全合作。
2018年12月，一架日本海上巡邏機低空飛越一艘韓國軍艦，導致爭端爆發。首爾譴責這架飛機的接近是“來勢洶洶”的飛行，而東京則指責韓國軍艦將火控雷達鎖定了這架巡邏機。該事件多年來一直是韓日摩擦的根源，直到兩國防長同意在去年於新加坡舉行的年度安全論壇上開始就這一問題進行工作會談，這是自2019年11月以來首爾和東京之間的首次防長會。
在華盛頓也參與其中的三邊安全合作不斷深化的背景下，最新達成的協議有望推動韓日防務關係向前發展。根據該協議，雙方將根據《海上意外相遇規則》，通過流暢的溝通，努力確保兩國軍艦和飛機在水域上“平穩、安全”地行動。《海上意外相遇規則》旨在防止海軍艦艇之間的意外相遇升級為碰撞，韓日雙方將根據該協定遵守安全距離和高度，並通過相關無線電通信程序進行積極溝通。
