特朗普总统任期内，美台关系迅速改善，美中关系急剧恶化。美国卫生部长近日访台，将美台关系推向新高点。
美国卫生及公共服务部长阿萨尔（又艾萨 Alex Azar）2020年8月9日率团搭乘美国空军C-40行政专机访问台湾，不仅成为六年来首位访台的美国内阁阁员，也是1979年美台断交以来访台层级最高的美国内阁官员。阿扎尔此行会晤了总统蔡英文，并代表总统特朗普悼念前总统李登辉，被分析人士认为彰显了台美双边日益紧密的伙伴关系。
中国大陆方面则在美国访问团离开台湾之后随即宣布在台湾海峡南北两端军事演习，并指责 “个别大国在涉台问题上消极动向不断”。
自特朗普总统2016当选以来，美台关系发展迅速。特别梳理2016年以来美台关系中发生的重大事件。
2016年12月：美国总统当选人特朗普和台湾总统蔡英文通电话，并在推特发文表示：“台湾总统今天打电话给我，祝贺我赢得总统选举。谢谢！”
特朗普当时是美国候任总统，即将接任奥巴马担任美国总统，这是美国与台湾首次的“元首级”电话通话，打破了美国几十年来的外交惯例。
2016年12月：美国总统奥巴马签署《2017年国防授权法案》，首度纳入美台高级军事交流计划，法案生效后美国国防部助理部长以上级别文职官员与现役军官将可赴台交流，突破此前现役军官与国防部副助理部长以上官员不得访台的限制。
台湾总统府“衷心感谢”奥巴马政府对台湾国防安全等领域“长久以来”的支持。中国表示“强烈不满”，并称提出“严正交涉”。
2017年5月：台湾在未获世界卫生大会WHA邀请函的情况下，仍然由卫生福利部部长陈时中率团前往开会地点瑞士日内瓦，这是台湾八年来首度未获邀参加世界卫生大会。
美国卫生部长普莱斯在开会前先与陈时中举行双边会谈，并在世界卫生大会发言中提到台湾，表示美国对WHA没有发给台湾以观察员参与的邀请函表示失望，美国也认为不应该把台湾排除在WHO之外。
2017年6月：特朗普上任后首次对台军售，内容包括预警雷达、HARM高速反辐射导弹、MK48鱼雷、联合距外武器（JSOW）空对地导弹、SM-2导弹部件、MK54轻型鱼雷转换套件、4艘纪德级驱逐舰的电战系统的技术支持等，总值超过14亿美元。
对于美国政府履行对台湾的“台湾关系法”及“六项保证”，台湾方面表示感谢；中国则表示坚决反对美国对台军售，破坏中美双方互信，向美方提出强烈交涉。
2018年3月：促进美国与台湾之间高层级交流的《台湾旅行法》，此前在国会参众两院通过后，3月16日由特朗普亲自签署生效，这被台湾方面认为是自1979年的《台湾关系法》以来，台美双方在外交上的实质突破。
根据 《台湾旅行法》内容，美国所有层级的官员均可访台，与台湾官员会面，台湾官员亦可以“受尊重”的形式访问美国，与包括国务院、国防部在内的华府各级官员会见。
2018年4、5月：中国民航局向包括美国在内的多家外国航空公司发出通知，要求这些公司更改在网站和宣传资料中有关台湾的标示，不能将台湾和中国并列，必须标识为“中国台湾（地区）航点”。
美国白宫发表声明表示，“这是奥威尔式的胡言乱语”，这也是中国共产党将其政治观点强加于美国公民和私营公司的身上，美国反对并抵制中国向美国人和自由世界输出其政治正确的观点。
虽然有美国政府的反对和抵制，但是100间大型国际公司绝大多数都将台湾称为中华台北，甚至是中国台北，以符合中国的要求。
2018年6月：美国在台协会台北办事处位于台北内湖的新馆落成，美国国务院助理国务卿玛丽·罗伊斯（Marie Royce）、国务院海外建筑业务局默色（William Moser）、美国在台协会主席莫健（James Moriarty）和台北办事处长梅健华等人出席。
台湾总统蔡英文、行政院长赖清德和前总统马英九也出席落成仪式，并与美国代表会面。
从象征意义来看，近40年来，“美国在台协会”某种程度见证了美台关系的实质发展，就像美台关系的“精神堡垒”。
2018年8月：台湾总统蔡英文出访中南美洲，过境美国。这次出访是2018年3月特朗普签署《台湾旅行法》后台湾总统首次过境美国。
台湾侨务委员会表示，蔡英文过境美国有三项突破，一是以中华民国元首身份到中华民国官方驻美单位参访，二是参访美国联邦机构，三是以往过境期间新闻采访的管制全面解除。
美国在台协会前主席卜睿哲认为，此行所获待遇称不上“重大突破”，不过确实可看见美方借此释出的善意。
2018年12月：美国参众两院一致表决通过《2018年亚洲再保证倡议法》，重申美国基于《台湾关系法》、“中美三个联合公报”以及“六项保证”履行对台湾的安全承诺，吁请美国总统定期对台出售防御性武器，并依据《台湾旅行法》鼓励美国资深官员访台。美国总统特朗普12月31日签署生效。
2019年5月：美国众议院通过《2019年台湾保证法》，要求美国对台军售常态化。目前正等待美国参议院的立法程序并协调出两院统一版本。
2019年5月：台湾将美国在台协会的对等单位“北美事务协调委员会”更名为“台湾美国事务委员会”，正式纳入台湾的名字。
美国在台协会是1979年美国按照《台湾关系法》设立的机构，其台北办事处实质办理美国大使馆的馆务工作。
2019年7月：台湾总统蔡英文出访加勒比海邦交国，往返途中分别过境美国纽约和丹佛，在纽约和台湾邦交国常驻联合国代表会面，并在哥伦比亚大学演讲。
此次蔡英文过境美国两个城市，分别停留两天，一共四天的过境行程，有别于以往总统过境美国停留不超过24小时的匆忙行程，被视为是外交突破，引起各方关注。
2020年2月：台湾候任副总统赖清德访问美国首都华盛顿，这是首次台湾副总统级别政治人物进入华府，也是台美断交40年后层级最高的台湾官员访问华府，被台湾媒体形容是台美关系的“重大突破”。
赖清德在华府期间与长期友台的共和党籍参议员卢比欧会面，并与众议院议长佩洛西见面交流，进入白宫国家安全会议会见官员，之后出席华府一年一度的国家祈祷早餐会，与总统特朗普及副总统彭斯同场。
2020年3月：简称为《台北法》的《2019年台湾友邦国际保护暨强化倡议法案》经参众两院通过后，由特朗普签署生效，法案要求美国行政部门协助台湾巩固邦交、参与国际组织以及增强美台双边经贸关系。
该法共同提案人共和党籍参议员贾德纳（Cory Gardner）及民主党参议员库恩斯（Chris Coons）在法案生效后发布声明称，美国应尽全力支持台湾在国际舞台的地位，也对各国传达一个强烈的讯息，就是支持中国大陆破坏台湾必须承担后果。
台湾政府对此表示诚挚感谢，中国官方则多次向美国表达对“台北法案”的不满。中国外交部及国台办都对该法案公开批评，反对美国以任何形式干涉中国内政、破坏一个中国原则和中美三个联合公报。
2020年7月：美国国务卿蓬佩奥在尼克松总统图书馆发表《共产中国与自由世界的未来》演讲，呼吁世界各国与中国人民“改变中国共产党的行为”。
蓬佩奥在演说中提到，“我们将台湾友人边缘化，而台湾后来发展成蓬勃的民主。我们给了中共和它的政权特别经济待遇，却只见中共要求西方企业对它侵害人权一事保持缄默，做为进入中国的代价。”
蓬佩奥的讲话直接剑指中国共产党，被外界视作是开启新一场冷战的铁幕演讲。
中国国务委员兼外交部长王毅接受中国官媒新华社的专访，对蓬佩奥被称为冷战“新铁幕”的对华政策演说发表正式回应。
该回应在蓬佩奥演说后两星期才发出，且用词和缓，与此前被称为“战狼外交”的强硬风格有所不同。分析人士认为，此次讲话体现了中方对美国的基本立场不变，但暂时采取“软化态度”。
2020年8月：美国卫生部长阿扎尔访问台湾，1979年以来访问台湾最高级别的美国政府官员，也是美国通过《台湾旅行法》之后，第一位访问台湾的美国部长级官员。
阿扎尔和台湾总统蔡英文会面，并表示他带来美国总统特朗普给予台湾的友谊和强力支持，并与台湾交流防疫成果。
阿扎尔还和台湾卫福部签署“美台卫生合作备忘录”，合作内容包含医疗卫生物资和技术合作等等，这是台美断交后首次签署的医卫合作正式文件。
针对阿扎尔的访台，中国表示坚决反对美台的官方往来。外交部发言人汪文斌警告，华盛顿与台北密切接触的企图“将以失败而告终”。
