近日，美國特斯拉公司CEO埃隆·馬斯克先生表示，特斯拉在車輛方面的經驗實際上很有用，因爲該公司的汽車已經是機器人了。他還指出，人形機器人Optimus（擎天柱）有潛力遠遠超過特斯拉其他産品的價值總和。最近，據英偉達公司高級科學家傑姆·範先生預測：今年很可能成爲人形機器人爆發的第壹年，其重要程度僅次于大語言模型（LLM）。
人形機器人Optimus已進入第二代。而第二代Optimus是首代産品推出以來的壹次重大升級，擁有更流線型的機身，並且采用了具有增強關節功能的仿生足部——該設計不僅是爲了美觀，還可讓機器人步行速度提高30%，相較上壹代只能試探性步行有顯著升級。新壹代Optimus可以行走移動，還能在健身房內做深蹲。
新壹代Optimus的手部也進行了叠代，關節增加了11個零件，讓機器人動作變得更穩定且靈活。所有手指都有觸覺感應，可以完成壹手拿取雞蛋後，再換至另壹個手將雞蛋放到容器中的動作。Optimus機器人目前還稱不上是個完美的産品，此前馬斯克先生預計其還需要3-5年時間交付，産量預計達到數百萬台，價格不到2萬美元。
特斯拉表示，第二代Optimus將首先應用于其制造工廠。除了汽車業務，該公司壹直嘗試將其積累的新能源、人工智能等技術用于多項領域。2022年9月，特斯拉在其AI Day上發布了人形機器人原型Optimus。當時，它曾經宣稱Optimus可以將壹個箱子從壹個區域搬到另壹個區域，給植物澆水，甚至在工廠工作。
人形機器人是特斯拉開發人工智能（AI）的嘗試之壹，利用訓練有素的神經網絡來執行基本任務。該公司表示已將Optimus的重量減輕了10公斤（22磅），並展示了機器人靈活拿起和處理雞蛋的過程，稱其所有手指都有觸覺感應。特斯拉在其網站上表示，這款人形機器人的目標是替代人類執行不安全或枯燥的任務。
馬斯克先生提到，部分Optimus很有可能在明年某個時候交付。不過，考慮到特斯拉産品慣有的延期交付曆史，普通消費者購買到Optimus所花的時間有可能比馬斯克先生預期的要更長。壹向注重人工智能安全性的他強調，特斯拉正在確保Optimus的安全性，尤其是大規模交付時的安全性。
人形機器人是壹種具有人類外形和行爲特征的機器人，它可以代替人類完成各種任務，如服務、救援、工農業生産、太空探索等，總之壹切需要人的領域幾乎都可以由其代勞。人形機器人的發展需要依賴于強人工智能，而我們現在正處于弱人工智能向強人工智能的轉折階段，現在各發達國家大力發展人形機器人産業是非常正確的決策。
國際知名學者周海中先生在1990年發表的經典文章《論機器人》中指出：“人形機器人是壹種高度智能化的機器人，能表現出聽、說、看、做等行爲，並能感受到周圍的環境和氣氛；它具有邏輯推理、決策判斷等功能，並具有‘人性’。這種高層次的機器人是對人類的立體模擬，使機器擬人化。”因此，人形機器人值得我們去關注，更值得我們去期待。
文/李茵（作者單位：美國康奈爾大學工程學院）